Von Zwiefaltendorf über den Emerberg zurück nach Zwiefaltendorf

Beginnend in Zwiefaltendorf geht der Rundweg dem HW 7 entlang bis auf den Emerberg. Entlang des Waldtraufs der Ziegelhalde geht es weiter bis zum Grenzweg (Markungs- und Landkreisgrenze). Weiter über die Kreisstraße und in einem großen Bogen auf dem Rundwanderweg 4 bis zur Ortsmitte Emeringen. Bereits in diesem Abschnitt gibt es schöne Landschaftsbilder bis zum Bussen. Weiter geht es wieder ein Stück auf dem HW7 auf dem ab hier auch der Martinus- und Burgenweg verläuft. Hier geht der Panoramaweg weiter bis zum Peters Käppele oberhalb von Baach. Von dort aus geht es steil hinab ins Tal der Zwiefalter Aach. In Baach gerade aus Richtung Radlerherberge und dort nach Attenhöfen die B312 überqueren um dann in den nach Zwiefaltendorf führenden Wander- und Radweg zu wechseln. Auf dem Rundwanderweg gibt es zahlreiche Sitzgelegenheiten zum Ausruhen und Verweilen.